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En este artículo destacamos algunos factores que influyen a la hora de abordar el nuevo Estudio de Topología en SOLIDWORKS 2018 (en la parte de Simulation Professional).

Como por ejemplo, una viga cargada con una fuerza distribuida en la parte superior y fijaciones en las esquinas biseladas:

Elegimos el tipo por defecto “mejor relación rigidez/peso” y definimos un valor para la masa a reducir del 70%, es decir, el diseño final debe tener un 30% de la masa inicial.


Ahora ya hemos hecho clic “Run”. La pieza se podrá combinar automáticamente utilizando los ajustes predeterminados y se iniciará el proceso repetitivo del algoritmo de optimización de la topología:




La topología óptima para el escenario en particular sería:

Ahora, queremos añadir algunos controles de fabricación.

Citamos la página correspondiente de la Ayuda de SOLIDWORKS: “El proceso de optimización crea una disposición del material que satisface el objetivo de optimización y cualquier restricción geométrica definida. Sin embargo, el diseño puede ser imposible de crear utilizando técnicas de fabricación estándar, como la fundición y la forja. La aplicación de los controles geométricos adecuados evita la formación de cortes y piezas huecas. Las restricciones de fabricación garantizan que la forma optimizada pueda extraerse de un molde o estamparse con una herramienta y troquel “.

Hay cuatro tipos de controles de fabricación disponibles:



Región preservada: Añade a tu modelo regiones preservadas que no se modificarán durante la optimización de la topología.

Región de control: Añade controles de desmoldeo para asegurar que el diseño optimizado sea fabricado y extraído con un molde.

Control de simetría: El control de simetría hace que el diseño optimizado sea simétrico sobre un plano específico. Puede exigir una simetría plana de medio, cuarto u octavo para un diseño optimizado.

Control de Espesor: Aplicar restricciones de tamaño de barras para optimizar la topología que prohíba la creación de regiones muy finas o muy gruesas que puedan ser difíciles de fabricar.

Usaremos dos de ellos en nuestro próximo estudio de topología:

1. Simetría:

El control de simetría hace que el diseño optimizado pase a ser simétrico sobre un plano específico. Puede imponer una simetría plana de medio, cuarto u octavo para un diseño optimizado.


2. Desmoldante- Sello:

Si el algoritmo de optimización elimina un elemento de la estructura, también elimina todos los elementos detrás o delante del elemento (respecto al vector de borde que indica la dirección de tracción). Por ejemplo, se muestra un modelo de gancho de grúa optimizado con un control de estampado.


El resultado se muestra aquí:

En el próximo estudio queremos sacar aún más material, digamos un 80%:

Hay que tener en cuenta que, de forma predeterminada, todas las regiones con cargas o dispositivos aplicados se “preservan” automáticamente, es decir, los elementos correspondientes no pueden eliminarse mediante el algoritmo. Pero esto se puede ajustar, por ejemplo, podemos permitir que el material se conserve sólo en las regiones con cargas:

Finalmente, ajustamos el tamaño de la malla a un tercio del valor inicial (predeterminado). Ahora hay más “libertad” para que el algoritmo encuentre una estructura óptima:

Conclusión:
El estudio de la topología permite una gran variedad de aplicaciones. Generar u optimizar diseños con esta tecnología de última generación le permite diferenciarse de sus competidores en términos de diseño, calidad y rendimiento.


Si te gustaría comenzar a optimizar ahora mismo puedes hacer clic aquí


Kilian Glockner


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Cómo reemplazar el metal con termoplásticos con SOLIDWORKS PLASTICS

¿Alguna vez has pensado reemplazar tus partes metálicas con partes de plástico? Podría ser una opción viable, especialmente en lo que se refiere a la elasticidad de fabricación, tiempos de ciclo de producción más rápidos y una rentabilidad de la sustitución de piezas metálicas por piezas de plástico.

Algunas de las mejores prácticas generales a tener en cuenta con respecto al diseño y la fabricación son:

La mejor manera de sustituir una pieza metálica por una parte termoplástica es rediseñar los componentes, estos deben basarse en los requisitos específicos del producto final. Por lo general, esto implica elaborar una variedad de diseños preliminares para las nuevas piezas termoplásticas y luego seleccionar y refinar la mejor versión.

Simplemente copiando un diseño de producto metálico, con pequeños cambios para adaptarse a los criterios de fabricación del moldeado termoplástico, rara vez entrega las características buscadas y es totalmente desaconsejable.

El nuevo diseño de la pieza de plástico tiene que ser apropiado para las necesidades específicas del material y el proceso de moldeo.

Ya que:
Las pautas detalladas para las ranuras, los patrones, el esbozo, los agujeros y otras características son a veces específicas de un material en particular.
Varias pautas generales del diseño que son importantes para los diseñadores de piezas moldeadas a considerar son:
Grosor de pared uniforme
Número de cavidades
Mayor producción con tiempos de ciclo más cortos
Sin necesidad de operaciones de herramientas secundarias.

A continuación, un ejemplo que ilustra las diferencias en una pieza fabricada de metal versus plástico.


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Como se puede ver desde el lado izquierdo en la imagen de arriba, el grosor de la pared varía enormemente entre las versiones de acero y plástico. La versión metálica con un grosor de pared no uniforme tampoco muestra ningún tipo añadido en el proceso de producción. Esto generalmente podría ser un proceso secundario o un troquel de varias etapas. Sin embargo, la versión de plástico se puede realizar en un solo proceso de producción. Por lo tanto, el ciclo completo de diseño a fabricación se puede lograr con menos coste y más flexibilidad.

Los plásticos reforzados con fibra (FRP) son más resistentes que los plásticos de polímeros normales. Esto le ofrece opciones adicionales sobre la aplicación específica que se ajustará a sus criterios de diseño, fabricación y funcionalidad del producto final.

Con los moldes de varios espacios y las máquinas de moldeo de alta velocidad, los tiempos de ciclo se están volviendo más rápidos conMetal-To-Plastic-RodPlunger los sistemas de canal caliente. Hoy en día, 96 espacios no son infrecuentes en absoluto, con el proceso secundario eliminado por completo, lo que reduce el costo de las piezas y los costos oídos para un producto terminado.

En resumen, la sustitución del metal por termoplásticos puede conducir a importantes beneficios de ingeniería y de negocio, tales como:
Mayores opciones de diseño en aplicaciones específicas
Diseñando mejores productos
Reducción de operaciones secundarias
Reducción de los costes de producción
Obtener una ventaja competitiva

SOLIDWORKS puede aumentar la flexibilidad, comprobar defectos de diseño y actualizar rápidamente los diseños utilizando los mismos archivos utilizados en los modelos de metal y plástico. SOLIDWORKS Plastics puede utilizar el mismo archivo de pieza para predecir el resultado de un diseño de pieza moldeada por inyección. Básicamente, el diseño y la simulación del molde de inyección de plásticos se realiza en el mismo entorno integrado.
Los cambios de diseño son fáciles y se realizan con facilidad, se realiza un seguimiento y se guardan mediante el uso de configuraciones.
La funcionalidad de configuración es una característica única de SOLIDWORKS que proporciona la capacidad de alterar las dimensiones del diseño, el tipo de material, las propiedades visuales y mucho más. Los escenarios de diseño de moldeo por inyección de plásticos se pueden configurar y simular automáticamente para verificar la fabricación de piezas antes de cortar el metal en un molde.


SOLIDWORKS Plastics ayuda a predecir, identificar, reducir y corregir los errores de fabricación de las piezas de plástico desde el principio del proceso de diseño. Cuestiones clave como cortos cortos, trampas de aire, líneas de soldadura, congelación de compuertas, tensiones residuales, contracción volumétrica, deformación, etc. pueden ser encontradas y tratadas, ahorrando tiempo, dinero y realmente agilizando la comunicación entre diseñadores, ingenieros de diseño e ingenieros de herramientas.

Un articulo original de Jeff Osman para The SOLIDWORKS Blog.


Jeff
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¿Cómo dimensionar los bordes de silueta usando SOLIDWORKS MBD?

Hace un año, escribí un artículo sobre Cómo dimensionar los bordes de silueta usando SOLIDWORKS MBD.
Esta técnica se utiliza a menudo para especificar cuerpos giratorios tales como toroides en ranuras de relieve, conos en chaflanes o alturas de hombro en ejes y agujeros. La figura 1 abajo muestra varios ejemplos en una vista detallada de un eje.


modelos 3d


Ese post condujo a una interesante discusión sobre lo que es un dibujo en 3D y lo que es una definición basada en modelos (MBD). Así que en este post, pensé que ayudaría a aclararlo. En mi opinión, para servir varios casos de uso, las implementaciones de MBD implican múltiples etapas. El dibujo 3D es una etapa inicial para satisfacer las necesidades de consumo visual en 3D, pero lejos de todo el potencial de MBD.

Un dibujo 3D sigue los hábitos de dibujo 2D. Simplemente convierte anotaciones 2D en un modelo 3D como se muestra en la Figura 1 (arriba). Debido a las convenciones 2D heredadas, los dibujos 3D pueden ser más fáciles de adoptar inicialmente.
Definen específicamente geometrías como bordes, curvas y vértices en todos los detalles en lugar de definir características como caras, agujeros, ranuras y cajeras. Las definiciones de geometría limitan el potencial de las automatizaciones de fabricación posteriores debido a la falta de características.

Por lo que, para servir mejor al proceso de fabricación, se recomiendan definiciones basadas en características porque en las plantas de producción, lo que eventualmente se mecaniza o inspecciona son caras, agujeros, ranuras o bolsas. Los bordes, curvas y vértices son sólo el resultado de las características. A ningún maquinista le importa las distancias entre dos puntos o curvas. Lo que les importa es el diámetro de un cilindro o la distancia entre dos caras.

Además, los modelos digitales 3D permiten a las implementaciones de MBD de formas únicas más allá de la mentalidad del dibujo. Por ejemplo, las características de anotación permiten las aplicaciones cohesivas de GD&T y la resaltación cruzada de anotaciones a características. La figura 2 muestra el estado de tolerancia de varias caras en verde para indicar que están completamente toleradas.

Una vez seleccionada la anotación, también se resalta en azul una anchura como característica de punto de referencia B cuando se selecciona la anotación. Estas anotaciones inteligentes en 3D no sólo se pueden leer visualmente, sino que también se pueden analizar programáticamente y actuar mediante aplicaciones de software de fabricación posteriores, como la fabricación asistida por ordenador (CAM) y la máquina de medición de coordenadas (CMM). La automatización es la principal ventaja de MBD.

dibujos 3d

Para concluir, volvamos a las diversas necesidades en las implementaciones de MBD. Si su objetivo principal es transmitir la información visual en 3D de forma intuitiva, entonces los dibujos 3D pueden ser un buen comienzo. Si desea sentar las bases para automatizaciones de fabricación posteriores, se recomiendan definiciones semánticas basadas en características.

Como desarrollador de software, SOLIDWORKS ofrece ambas opciones para satisfacer una amplia gama de necesidades. Por ejemplo, las Dimensiones de referencia funcionan de forma similar a las herramientas de detalle 2D, por lo que pueden ayudarle con los proyectos de dibujo 3D. Por otra parte, DimXpert sigue de cerca el estándar ASME Y14.5 GD&T y el estándar ASME Y14.41 digital de definición de producto, por lo que puede ayudarle mejor desde las especificaciones del producto hasta las automatizaciones de fabricación.

Para aprender más sobre SOLIDWORKS MBD, puedes visitar nuestra sección de SOLIDWORKS MBD.


OboeWu
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Las nuevas funciones de SOLIDWORKS INSPECTION 2018



SOLIDWORKS Inspection 2018
 permite a los usuarios aprovechar sus archivos CAD 2D y 3D existentes para agilizar más aún los procesos de documentación y control de calidad. Además, el soporte de piezas y ensamblajes de SOLIDWORKS permite a las empresas expandir su estrategia de fabricación sin necesidad de planos hasta el departamento de calidad.


Si tus piezas o ensamblajes de SOLIDWORKS contienen anotaciones 3D o Información de producto y fabricación (PMI), puedes crear un nuevo proyecto de inspección y extraer toda la información necesaria para su lista de verificación de inspección.




Anotaciones SW Inspection

El proceso es similar al trabajo con dibujos 2D (* .slddrw). En sólo un par de pasos, puedes configurar un proyecto y luego definirlo con las casillas de verificación simples si necesita incluir o excluir Dimensiones, Notas, GD y Ts, Rellenos de hoyo, etc. La inspección de SOLIDWORKS agrega automáticamente los globos a los PMI para que los inspectores de calidad puedan consultar la hoja de cálculo de inspección y el modelo 3D para comprender las características que se deben inspeccionar.



Características Inspection

Además del modo de extracción automática, también está disponible un modo manual.

De forma similar a trabajar con un dibujo de SOLIDWORKS, las características se enumeran en el árbol de características y puede modificar las propiedades de cada característica para incluir información adicional, como la operación, clasificación, método de inspección, o simplemente reordenarlas.

Anotar características inspection
Una vez que se complete el proyecto de inspección, puede generar un informe de Microsoft® Excel, un PDF 2D, un PDF 3D (si SOLIDWORKS MBD está disponible) o un archivo de eDrawing.

exportar inspection
Con SOLIDWORKS Inspection Standalone también puedes abrir e importar archivos 3D de otros proveedores de CAD directamente en tu proyecto de inspección. Los formatos compatibles con la versión 2018 de SOLIDWORKS Inspection son: 

· 3D XML 
· PTC® y Creo Parametric 
· CATIA® V5 CATPart y CATProduct 
· CATIA® V5 CATDrawing 
· AutoCAD® DWG

importar archivos 3d
Una vez que los archivos se importan en el proyecto, la información de fabricación y productos 3D (PMI) se puede extraer simplemente utilizando la nueva característica Smart Extract que lee directamente la información de archivos CAD 2D o 3D en función de configuraciones predefinidas similares a las encontradas en Complemento de inspección de SOLIDWORKS.

generar caracteristicas
Una vez que se especifiquen las configuraciones de extracción, puedes hacer clic en las características individuales para agregarlas a su informe o puedes seleccionar varias características en el cuadro.

configuración extraccion
Se puede navegar entre las diferentes vistas del archivo 2D o 3D usando el árbol de navegación en la esquina superior derecha.

lista características
Además, de forma similar al trabajo con archivos PDF o TIFF, las características se disparan y se agregan a la lista de características.

proyecto inspección


Una vez que se complete su proyecto de inspección, puede generar un archivo Microsoft® Excel, un PDF 2D o un PDF 3D.

árbol navegacion

El soporte de archivos CAD en 2D y 3D simplifica drásticamente la creación de toda su documentación de calidad y elimina la necesidad de extraer información de documentos de tipo de imagen como archivos PDF o TIFF, lo que podría consumir mucho más tiempo.

 Nueva herramienta AutoBallooning

SOLIDWORKS Inspection 2018 tiene docenas de nuevas funciones para ahorrar tiempo. La nueva herramienta Smart Extract es una de ellas y permite a los usuarios crear sus hojas de inspección más rápido extrayendo múltiples características a la vez en vez de una a la vez utilizando la función de reconocimiento óptico de caracteres (OCR).

Si el documento PDF tiene una capa de texto con capacidad de búsqueda y es compatible con Smart Extract, los usuarios pueden extraer múltiples características a la vez usando configuraciones predefinidas. La calidad de la extracción depende del software que se use para crear el dibujo 2D.

busqueda inspeccion
Nuevas funciones de numeración de globos personalizables

Al crear hojas de inspección, hay varios casos en los que es posible que desee tener una numeración personalizada de las características. Por ejemplo, es posible que desee tener todas las características que necesitan verificarse después de una operación específica numerada 101, 102, 103, etc. … y las que deben esperarse cuando la pieza está terminada 201, 202, 203, etc.

Para lograr esto, pueden crear secuencias de globo en las opciones y asignarlas a las características del proyecto. Se pueden agregar o eliminar nuevas secuencias y Sequence Name y Starting Value se pueden personalizar.


operaciones inspeccion

Las características aumentadas por el usuario se numerarán según la secuencia seleccionada en el Administrador de Comandos o en la ventana de características.


secuencia inspeccion

Si el usuario selecciona “Secuencia 1”, todas las nuevas características añadidas se numerarán 100, 101, 102, … Si una secuencia particular ya tiene características, cualquier característica nueva se agregará al final de la lista (103 en este caso). 
Si se modifican las secuencias, los números del globo también se actualizarán en consecuencia.

Además, también puede renumerar directamente las características en la lista de características para introducir espacios haciendo doble clic en el campo número de característica. Todas las características a continuación se renumerarán en consecuencia.

Table Inspeccion1Table inspeccion 2

Con la nueva secuencia de globos o la numeración de globos personalizables, los usuarios pueden enviar sus documentos de forma precisa y sin restricciones. Con más flexibilidad, pueden crear exactamente el informe que están buscando. Hay que tener en cuenta, sin embargo, que la secuencia de Globos, el incremento de globos y la numeración de globos personalizables solo se pueden usar de forma independiente entre sí en un proyecto.

Un artículo original del Mathieu Fourcade para The SOLIDWORKS BLOG



Mathieu Fourcade
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SOLIDWORKS Simulation 2018 presenta un nuevo tipo de estudio, el Topology Study, que permite a los diseñadores e ingenieros desarrollar componentes de masa mínima innovadores. En función de las cargas y restricciones estáticas lineales, el estudio de topología “eliminará” los elementos de la malla de elementos finitos hasta alcanzar la masa objetivo o la mejor relación entre la rigidez y el peso. Este proceso repetitivo de eliminación de elementos está acortado por las limitaciones del estudio, como la desviación máxima permitida y los controles de fabricación.

Analizando este nuevo estudio considerando un ejemplo simple que realicé recientemente. El modelo, que se muestra a continuación, es un simple mecanismo de elevación de bisagra asistido por gas, y la tarea es refinar el diseño del componente azul para reducir su masa y mantener su rigidez.

Mecanismo de elevación de bisagra asistido por gas
                                                                         Mecanismo de elevación de bisagra asistido por gas


El primer paso del proceso de refinamiento del diseño es determinar las cargas que experimentará el enlace durante la operación de la bisagra. La versión actual del estudio de topología solo se puede aplicar a partes que contienen un solo cuerpo, pero las cargas experimentadas por el enlace se deben al movimiento de ensamblaje. Al realizar un análisis de movimiento en el conjunto, las cargas en los puntos de conexión del enlace se pueden calcular y transferir a la pieza para el análisis. Las cargas en el enlace azul se muestran por el tamaño de las flechas amarillas en la imagen a continuación y la carga máxima en el puntal de gas.

Fuerzas calculadas por Motion Analysis
                                                                                           Fuerzas calculadas por Motion Analysis

Es una buena práctica realizar un estudio estático de su parte antes de ejecutar un estudio de topología para asegurarse de que las cargas aplicadas no den como resultado una solución que vulnera los supuestos lineales estáticos de pequeñas deformaciones y tensiones que están por debajo del límite elástico de los componentes .

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Crear un estudio de topología no es diferente de un estudio estático; los materiales, cargas y restricciones son iguales. Lo que es diferente son dos nuevas entradas: Metas y Restricciones y Controles de Fabricación.

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El objetivo del estudio de topología puede ser minimizar la masa o el desplazamiento de su pieza o maximizar su rigidez (la mejor relación rigidez / peso). Es una buena práctica comenzar con la mejor opción de relación rigidez / peso (Maximizar la rigidez).

En un caso en el que tendrá un desplazamiento máximo del componente que no desea exceder durante el estudio de topología, use el objetivo para minimizar el desplazamiento máximo o minimizar la masa con una opción de restricción de desplazamiento. Notarás que los tres objetivos siempre minimizan la masa. El efecto de alterar la reducción de peso objetivo se muestra en las imágenes a continuación.

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El último paso en la configuración del estudio es agregar cualquier control de fabricación. Este es un paso opcional y no es necesario para que se ejecute el estudio, pero le permite tener control sobre la forma resultante y también considerar los métodos de fabricación posteriores. Los controles de fabricación son Regiones conservadas, que le permiten excluir áreas del modelo del proceso de topología, Control de grosor, para establecer espesores mínimos de características, así como Simetría de modelo y definición de una Dirección de extracción de molde, que es una restricción de colada.

SOLIDWORKS Simulation incluye Load Case Manager, que es ideal para esta simulación porque puede determinar el componente de masa mínimo que cumple con todas las cargas durante la operación de la bisagra.


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Una vez que tenga los resultados de su topología, ¿qué hace con ellos? Para aquellos con acceso a una impresora 3D, el resultado de un estudio de topología puede exportarse como una malla suavizada. Esta malla se puede enviar directamente a una impresora 3D para su fabricación, pero es esencial una mayor validación de su componente en función de los materiales de la impresora.

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Pero eso no quiere decir que el estudio de topología no tenga ningún uso para los procesos de fabricación tradicionales. Los resultados de un estudio de topología pueden superponerse a la geometría original y usarse como una guía para crear recortes y bolsillos para soluciones CAM tradicionales. 


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La topología, la impresión 3D y otras soluciones emergentes están cambiando nuestras expectativas de diseño de productos. Con el lanzamiento de SOLIDWORKS 2018, nuestros clientes pueden aprovechar estas nuevas tecnologías y procesos de fabricación para ofrecer productos innovadores al mercado. El uso del estudio de topología junto con Fabricación Aditiva permite a las empresas rediseñar una pieza existente para reducir el peso y mejorar el rendimiento (mejor relación resistencia-peso) de las piezas, así como reducir el número de piezas combinando muchas partes conectadas en una una sola parte.

Vea la introducción al vídeo de optimización de topología a continuación, luego visite el sitio web de lanzamiento de SOLIDWORKS 2018 para obtener más información.



Artículo original del blog de SOLIDWORKS por Hari Padmanbhan

Hari Padmanbhan
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A medida que los fabricantes de todo el mundo implementan procesos Enterprise basados en modelos (MBE), una pregunta clave es cómo medir el progreso y medir el éxito. El índice de capacidad de madurez de MBE proporciona una herramienta práctica para analizar claramente el estado actual e indicar los siguientes pasos. La Figura 1 proporciona una descripción general.


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Obviamente, el camino entre el Nivel 0 al Nivel 6 lleva tiempo y requiere una plataforma de software sólida. SOLIDWORKS es aquí donde puede ayudarte. Como se muestra en la Figura 2, SOLIDWORKS 2018 ha dado pasos importantes para potenciar MBE en múltiples procesos de producción, desde Definición y Comunicación hasta Mecanizado, Inspección y Gestión.

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Hay más de 400 mejoras en la cartera SOLIDWORKS 2018, por lo que sólo podemos ilustrar varios ejemplos rápidos en esta publicación. Si necesitas más detalles, consulta el sitio de lanzamiento.

1. SOLIDWORKS MBD 2018 puede ayudarte a anotar fácilmente modelos con tolerancia de perfil general legible por software en notas o tablas, como se muestra en la Figura 3. Sigue las prácticas comunes de la industria y la empresa, reduce las anotaciones 3D explícitas ocupadas y puede automatizar los procedimientos de fabricación posteriores .

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2. Para conducir el hilo digital en una empresa basada en modelos, SOLIDWORKS MBD 2018 ahora puede exportar anotaciones legibles por software en STEP242 de acuerdo con ISO 10303-242: 2014. La figura 4 muestra un ejemplo. Estas anotaciones inteligentes en formato neutral se pueden ver y analizar mediante programas de software. Por lo tanto, este puente digital puede permitir múltiples oportunidades de automatización de fabricación aguas abajo, como el mecanizado y la inspección. Por cierto, SOLIDWORKS MBD 2018 también puede importar anotaciones de Creo, NX, CATIA y STEP242. Ahora los proveedores de grandes empresas pueden ver los datos de MBD ya que sus clientes han dejado de enviar dibujos 2D en algunos casos.

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3. Para aprovechar las anotaciones inteligentes, SOLIDWORKS CAM puede automatizar configuraciones de mecanizado, estrategias y programación de Código numérico (NC) según las tolerancias de tamaño en anotaciones 3D definidas por SOLIDWORKS MBD. La Figura 5 muestra el mecanizado de la base de tolerancia.

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4. ¿Qué pasa con la inspección después del mecanizado? SOLIDWORKS Inspection 2018 puede enviar anotaciones 3D de forma automática y luego generar informes de inspección, de forma similar a los pasos en los dibujos 2D, como se muestra en la Figura 6.

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5. Ahora, para administrar todos los datos, proyectos y procesos de MBD, puede aprovechar las excelentes capacidades de SOLIDWORKS Manage 2018, una nueva línea de productos. Un caso de uso común es publicar varios documentos, como modelos CAD, archivos STP e informes de inspección en un solo paquete de datos técnicos, o TDP, para simplificar la comunicación según el estándar militar 31000A. Con SOLIDWORKS Manage, puede crear sus propias recetas que pueden guiar a SOLIDWORKS MBD para reunir automáticamente los documentos necesarios y publicarlos en un paquete PDF 3D.


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